Usagi Tsukino aparece en el primer capítulo de la serie y es la protagonista de la misma en donde siempre se queda dormida y llega tarde al colegio y su profesora la manda al pasillo y saca bajas notas en los exámenes. Ella se convierte en Sailor Moon cuando conoce a una gata negra llamada Luna a quien previo a esto la ayuda a librarse de unos chicos que le pusieron dos cintas adhesivas en su luna creciente que lleva en el frente de la cara, luego la sigue hasta su casa y conoce a Usagi y le comenta todo lo que pasa en la ciudad regalándole un prendedor dorado, con el cual Usagi se transforma en Sailor Moon, pero no le gustan las peleas, hasta que aparece Tuxedo Kamen, le da aliento, derrota al enemigo, y se enamora de Tuxedo Kamen.
A lo largo de la serie va conociendo nuevas amigas, quienes serían también sus compañeras Sailors Senshi, pero sus mejores amigos son Naru Osaka y Umino Gurio, compañeros de Usagi de la secundaria.
Para la segunda temporada, ya con sus compañeras reunidas, sufre cuando en el capítulo 61 Mamoru Chiba (Tuxedo Kamen) deja a Usagi, y esto se debe a que el Mamoru Chiba del futuro le enviaba sueños confusos a su par del presente para que Usagi se concentre en la misión. Pero no todo es fácil para Usagi, en el capítulo 60, aparece una niña extraña que se hace llamar Usagi, quien resultaría ser su hija cuando Usagi, y todas sus compañeras viajan al futuro (Siglo XXX), y conocen 
toda la veradad acerca de los nuevos enemigos a quienes derrotan Usagi y Chibiusa en el capítulo 88.
Usagi Tsukino también es la Princesa Serenity y la Neo Reina Serenity en el Siglo XXX, como la Princesa Serenity vence en la última batalla de la primera temporada a la fusión de la Queen Beryl y Queen Metalia con el Cetro Lunar el cual extravió en el Punto D del Polo Norte al finalizar el combate.
Usagi no tiene buena sintonía al principio con Sailor Neptune y Sailor Uranus quienes tratan de ponerla a prueba en el penúltimo capítulo de la tercera temporada, quienes luego descubren su buena impresión de Sailor Moon y reconocen su fortaleza y valentía ganándose por completo su amistad en su regreso en la quinta temporada, donde Mamoru viaja a Estados Unidos, y Usagi sufre mucho y llora por él, y tiene como conocidos a tres nuevos Sailors que estudian en el mismo colegio que ella: Seiya, Taiki, y Yaten, quienes son los Sailor Star Lights quienes discrepan un poco con las senshi tradicionales hasta que se hacen amigos cuando aparece la Princesa Kakyuu y en el capítulo 200, el último de la serie.
| Sailor Moon | Sailor Mercury |
|---|---|
| Sailor Mars | |
| Sailor Venus | |
| Sailor Uranus | |
| Sailor Saturn | |
| Tuxedo Kamen |
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